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热处理蜗轮蜗杆是机械制造过程中的重要工序。汽车变速器齿轮的热处理工序位置和热处理工艺选择是是否安排合适，对于零件的品质及切削加工特性取到非常重要的作用。根据热处理的目标和工序位置不一样，热处理分成预备热处理和后热处理。

1 ．蜗轮蜗杆选择预备热处理的工序位置及热处理方式：为消除经过锻造的变速器齿轮毛坯的内应力、细化晶粒、均匀组织，并提高切削加工特性，为淬火做好组织铺垫，通常在锻造以后、切削加工以前，可运用退火或正火作预备热处理。因为变速器齿轮尺寸很小，而且厚度也比较均匀，在正火、退火都可做的情况下，为增加工作效率，微型蜗杆定做，可以选用正火做预备热处理。

2 ．后热处理的工序位置：后热处理蜗轮蜗杆包含各种淬火、回火、以及表面热处理等。配件后热处理以后，就可得到需要的力学特性：由于配件硬度相对高，除磨削加工以外不建议进行其它方式的切削加工，所以后热处理都放在半精加工之后，磨削加工之前。

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平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，在某些情况下，可以为主机省却减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也大大降低了主机故障产生率。

平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，购买微型蜗杆，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动，这一特性使得回转驱动可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，在提高主机的科技含量的同时，也大大提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。

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减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。

减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')，知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出转矩必须大于或等于计算转矩，知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

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